Grippers para brazos robóticos

Un gripper es una pinza de agarre que puede retener un objeto mientras se ejecuta una operación concreta. Es la parte final de un brazo robótico industrial, y en su conjunto, se conoce también como un robot manipulador industrial.

• Grippers con Pinza de 2 dedos: Los grippers de pinzas de dos dedos son un tipo de pinza robótica que consiste en dos mandíbulas o dedos que se utilizan para agarrar y manipular objetos. Estas pinzas están diseñadas para imitar el movimiento y la funcionalidad de los dedos humanos, lo que les permite agarrar una amplia variedad de objetos de diferentes formas y tamaños.
• Grippers de Vacío: Los grippers de vacío son dispositivos utilizados en robótica y automatización industrial para agarrar y manipular objetos mediante la aplicación de succión. Estos grippers utilizan una fuente de vacío para crear una diferencia de presión entre el objeto y la superficie de agarre, lo que permite sujetar y transportar objetos de diferentes formas y materiales.
• Grippers Magnéticos: Los grippers magnéticos son dispositivos utilizados en robótica y manipulación de materiales para agarrar y manipular objetos ferrosos mediante la atracción magnética. Estos grippers utilizan imanes permanentes o electroimanes para generar un campo magnético que permite sujetar y transportar objetos metálicos sin necesidad de contacto físico directo.
• Especializados: Existen también otras soluciones de agarre que se utilizan en ocasiones específicas, como módulos para atornillar, punta flexible, etc.

Puedes considerar los siguientes puntos para elegir el gripper que necesitas, sin embargo te recomendamos asesorarte con nuestro personal capacitado para definir la mejor solución para tu proyecto:

1. Tipo de objeto: Analiza las características del objeto que necesitas manipular, como su forma, tamaño, peso y material. Determina si es ferroso o no ferroso, ya que esto influirá en el tipo de gripper que podrás utilizar.

2. Aplicación específica: Define el propósito y la tarea que deseas realizar con el gripper. Por ejemplo, si necesitas agarrar y mover objetos planos como láminas metálicas, un gripper magnético o de vacío podría ser adecuado. Si requieres manipular objetos de forma delicada o con formas irregulares, un gripper de dedos flexibles podría ser más apropiado.

3. Entorno de trabajo: Considera el entorno en el que se utilizará el gripper, como la presencia de líquidos, polvo o condiciones extremas de temperatura. Algunos tipos de grippers son más resistentes a estas condiciones que otros, por lo que debes elegir aquel que se adapte mejor a tu entorno de trabajo.

4. Compatibilidad con tu sistema: Asegúrate de que el gripper sea compatible con el tipo de robot o sistema de automatización que utilizarás. Verifica las especificaciones técnicas, las interfaces de comunicación y las capacidades de programación para asegurarte de que puedas integrar el gripper de manera efectiva.

5. Costo y presupuesto: Considera tu presupuesto disponible y evalúa las opciones de grippers que se ajusten a tu rango de precios. Ten en cuenta que los costos pueden variar según la marca, el tipo de gripper y las funcionalidades adicionales que ofrezca.