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Grippers y pinzas para brazos robóticos industriales
Un gripper para brazo robótico es un dispositivo mecánico que se utiliza para agarrar y manipular objetos en aplicaciones de robótica industrial. Los grippers robóticos se pueden instalar en la punta del brazo robótico y están diseñados para funcionar de forma autónoma o ser controlados por un sistema de automatización.
Aplicaciones de Grippers Robóticos
Manipulación de materiales:
Transferencia, empaquetado, paletizado y clasificación
Maquinaria:
IMM, CNC, prensa y otra maquinaria industrial
Acabados en superficies:
Fresado, perforación, pulido y lijadob
Montaje:
Atornillado, enroscado, montaje e inserción
Sobre grippers para brazos robóticos
Un gripper es un elemento de agarre que puede retener un objeto mientras se ejecuta una operación concreta. Es la parte final de un brazo robótico industrial, y en su conjunto, se conoce también como un robot manipulador industrial.
- Pinzas de 2 y 3 dedos: Los grippers de pinzas son un tipo de pinza robótica que consiste en dos tres mandíbulas que se utilizan para agarrar y manipular objetos. Estas pinzas están diseñadas para imitar el movimiento y la funcionalidad de los dedos humanos, lo que les permite agarrar una amplia variedad de objetos de diferentes formas y tamaños.
- Grippers de Vacío: Los grippers de vacío son dispositivos utilizados en robótica y automatización industrial para agarrar y manipular objetos mediante la aplicación de succión. Estos grippers utilizan una fuente de vacío para crear una diferencia de presión entre el objeto y la superficie de agarre, lo que permite sujetar y transportar objetos de diferentes formas y materiales.
- Grippers Magnéticos: Los grippers magnéticos son dispositivos utilizados en robótica y manipulación de materiales para agarrar y manipular objetos ferrosos mediante la atracción magnética. Estos grippers utilizan imanes permanentes o electroimanes para generar un campo magnético que permite sujetar y transportar objetos metálicos sin necesidad de contacto físico directo.
- Especializados: Existen también otras soluciones de agarre que se utilizan en ocasiones específicas, como módulos para atornillar, punta flexible, etc.
Puedes considerar los siguientes puntos para elegir el gripper que necesitas, sin embargo te recomendamos asesorarte con nuestro personal capacitado para definir la mejor solución para tu proyecto:
Tipo de objeto: Analiza las características del objeto que necesitas manipular, como su forma, tamaño, peso y material. Determina si es ferroso o no ferroso, ya que esto influirá en el tipo de gripper que podrás utilizar.
Aplicación específica: Define el propósito y la tarea que deseas realizar con el gripper. Por ejemplo, si necesitas agarrar y mover objetos planos como láminas metálicas, un gripper magnético o de vacío podría ser adecuado. Si requieres manipular objetos de forma delicada o con formas irregulares, un gripper de dedos flexibles podría ser más apropiado.
Entorno de trabajo: Considera el entorno en el que se utilizará el gripper, como la presencia de líquidos, polvo o condiciones extremas de temperatura. Algunos tipos de grippers son más resistentes a estas condiciones que otros, por lo que debes elegir aquel que se adapte mejor a tu entorno de trabajo.
Compatibilidad con tu sistema: Asegúrate de que el gripper sea compatible con el tipo de robot o sistema de automatización que utilizarás. Verifica las especificaciones técnicas, las interfaces de comunicación y las capacidades de programación para asegurarte de que puedas integrar el gripper de manera efectiva.
Costo y presupuesto: Considera tu presupuesto disponible y evalúa las opciones de grippers que se ajusten a tu rango de precios. Ten en cuenta que los costos pueden variar según la marca, el tipo de gripper y las funcionalidades adicionales que ofrezca.
Encuentra el tipo de gripper o solución que necesitas
Ya sea de vacío, pinza o cualquier otro tipo de gripper, te invitamos a explorar nuestra línea de grippers para brazos robóticos.
Grippers Robotiq
Somos destacados partners de la marca canadiense Robotiq, que ofrece grippers y pinzas de robótica colaborativa a nivel internacional, con altos estándares y una diversidad de productos confiables para cada proyecto.
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Los grippers de vacío con ventosas facilitan la manipulación de objetos con superficies planas o irregulares, proporcionando un agarre confiable y compatible con diversas superficies.
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